ルール
2010年
視覚系を共有し（SSL-Visionを義務化），マーカ板を統一すること以外は2009年の ルールに従う．
マーカ板の仕様を以下に定める．
- マーカ板の形状は，120mm×120mmの正方形とする．
- 中央に直径50mmのチームマーカ（青色、黄色）を付ける．
- 直径40mmのサブマーカを正方形の外周に接するように付ける．
- マーカ板上のチームマーカ，サブマーカの位置を図1に示す。
- サブマーカの色の組み合わせは，SSLの2010年のルールに定められた12種類の うち、0〜7 を使用する．誤認識を防ぐため8以降は使用しない．色の組み合わせ を図2に示す．この図ではサブマーカの色の例としてピンクとライトグリーンを使用しているが，色は変更される可能性がある．
図1: マーカ板の寸法
図2: マーカ板の色の配置